加入收藏
網(wǎng)站地圖
您現(xiàn)在所在的位置：首頁 > 新聞中心
發(fā)布者： 點擊：0
數(shù)控立車產(chǎn)生振蕩的原因：數(shù)控立車的振蕩缺點一般產(chǎn)生在機械部分和進給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在傳動空隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多要素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。伺服系統(tǒng)有交流和直流之分。
大部分數(shù)控機床選用的是全閉環(huán)方法，引起伺服系統(tǒng)振蕩的原因大致有四種情況：方位環(huán)又引起輸出電壓不穩(wěn)；速度環(huán)引起的振蕩；伺服系統(tǒng)可調(diào)太大引起電壓輸出失真；傳動機械裝如絲杠空隙太大。這些控制環(huán)的輸出參數(shù)失真或機械傳動裝置空隙太大都是引起振蕩的主要要素。它們都可以通過伺服控制系統(tǒng)進行參數(shù)優(yōu)化。
數(shù)控立車產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象是數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的問題，數(shù)控立車振蕩的底子方法：
1、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩，有些數(shù)控伺服系統(tǒng)選用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的前提下進行參數(shù)調(diào)整，所以兩者截然不同?！ ?
2、方位環(huán)增益，在伺服系統(tǒng)中有參考的規(guī)范值，出現(xiàn)振蕩可適當增益，但不能降太多，由于要系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)過失?！?
3、負載慣量比，負載慣量比一般設(shè)置在產(chǎn)生振蕩時所示參數(shù)的70%左右，如不能缺點，不宜持續(xù)該參數(shù)值。
4、參加份額微積分器(PID)，份額微積分器是一個多功能控制器，對電流電壓信號進行份額增益，一起可調(diào)度輸出信號滯后成的問題，振蕩缺點有時因輸出電流電壓產(chǎn)生滯后成情況而產(chǎn)生，這時可通過PID來調(diào)度輸出電流電壓相位。
5、數(shù)控立車產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象是數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的問題選用高頻功能，有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反響信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不穩(wěn)定，然后產(chǎn)生振蕩。關(guān)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上參加一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。速度指令與速度反響信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止。